[BOJ] 14503 - 로봇 청소기 JAVA

www.acmicpc.net/problem/14503

14503번: 로봇 청소기

문제

로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 각 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있고, r은 북쪽으로부터 떨어진 칸의 개수, c는 서쪽으로 부터 떨어진 칸의 개수이다.

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽방향부터 차례대로 탐색을 진행한다.
   1. 왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
   2. 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
   3. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
   4. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.

로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.

입력

첫째 줄에 세로 크기 N과 가로 크기 M이 주어진다. (3 ≤ N, M ≤ 50)

둘째 줄에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 바라보는 방향 d가 주어진다. d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽을 바라보고 있는 것이다.

셋째 줄부터 N개의 줄에 장소의 상태가 북쪽부터 남쪽 순서대로, 각 줄은 서쪽부터 동쪽 순서대로 주어진다. 빈 칸은 0, 벽은 1로 주어진다. 지도의 첫 행, 마지막 행, 첫 열, 마지막 열에 있는 모든 칸은 벽이다.

로봇 청소기가 있는 칸의 상태는 항상 빈 칸이다.

출력

로봇 청소기가 청소하는 칸의 개수를 출력한다.

예제 입력 1

3 3

1 1 0

1 1 1

1 0 1

1 1 1

예제 출력 1

1

예제 입력 2

11 10

7 4 0

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 1 1 1 1 0 1

1 0 0 1 1 0 0 0 0 1

1 0 1 1 0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 0 1 0 1

1 0 0 0 0 0 1 1 0 1

1 0 0 0 0 0 1 1 0 1

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

예제 출력 2

57

 

 

 

 

 

 

풀이 .

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.StringTokenizer;

public class Main {
    static int n, m, ans;
    static int[][] map;
    static boolean[][] check;
    static int[] rArr = {-1, 0, 1, 0};  // 0123 == 북동남서
    static int[] cArr = {0, 1, 0, -1};

    public static void dfs(int r, int c, int d) {
        int nd = d;  // 현재 방향 d는 유지해야함. 다 돌고 나서 뒷칸으로 이동하는 경우를 위해.
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            // 방향 전환
            nd -= 1;  // 왼쪽 방향
            if (nd == -1) nd = 3;

            int nr = r + rArr[nd];
            int nc = c + cArr[nd];
            if (-1 < nr && nr < n && -1 < nc && nc < m) {
                if (!check[nr][nc] && map[nr][nc] == 0) {
                    check[nr][nc] = true;
                    ans += 1;
                    dfs(nr, nc, nd);
                    return;  // 나머지 방향들은 어차피 이 칸을 뒷칸으로 하여 돌아오는 재귀에서 수행하게 된다
                }
            }
        }

        nd = d - 2;  // 뒷칸
        if (nd == -1) nd = 3;
        if (nd == -2) nd = 2;

        int nr = r + rArr[nd];
        int nc = c + cArr[nd];
        if(-1 < nr && nr < n && -1 < nc && nc < m && map[nr][nc] != 1) {  // 뒷칸으로 갈 수 있는지?
            // 여기선 ans += 1, check[][] = true 해주면 안 됨
            // 지우면서 갈 수 있는 칸이라면 위의 for문에서 재귀했을것임
            // 이 경우는 지우지 않고 단순히 칸만 뒤로 이동하는 경우임
            dfs(nr, nc, d);  // 방향은 유지하면서 칸만 뒤로 이동
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());
        n = Integer.parseInt(st.nextToken());
        m = Integer.parseInt(st.nextToken());

        st = new StringTokenizer(br.readLine());
        int startR = Integer.parseInt(st.nextToken());
        int startC = Integer.parseInt(st.nextToken());
        int startD = Integer.parseInt(st.nextToken());

        map = new int[n][m];
        check = new boolean[n][m];
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            st = new StringTokenizer(br.readLine());
            for (int j = 0; j < m; j++) {
                map[i][j] = Integer.parseInt(st.nextToken());
            }
        }

        check[startR][startC] = true;
        ans += 1;  // 최초 위치는 항상 빈칸임을 보장
        dfs(startR, startC, startD);
        System.out.println(ans);
    }
}

 

너무 어려웠다.

 

for문에서 재귀를 수행한 후에 반드시 return 해줘야 한다.

 

아직 검사하지 않은 방향이 있다고 해도 해당 칸을 뒷칸으로 두는 다른 칸에서 뒤로 돌아오는 재귀를 수행한 후에 마저 검사하기 때문에 더 이상 반복을 돌 필요가 없다.

 

사실 반복을 더 돌 필요가 없다는 건 이해했지만, "더 돌면 안 되는 이유"는 이해하지 못했다.

 

 

 

너무 어렵다...